高い曲げ効率のためのロボットCNCプレスブレーキ

近年、溶接、散布、取り扱いなどの分野を中心に、中国の産業用ロボットの応用事例が急速に増加しています。ワークワーク曲げは広く使用され危険な作業であるため、ロボット曲げの市場見通しは非常に楽観的であり、海外では多くの成功した経験があります。現在、欧米市場の板金加工ワークショップの曲げ加工機の40%~50%はロボット自動曲げシステムを搭載していますが、中国では曲げ加工が開始されたばかりです。今後10年間で、曲げロボットの国内需要は直線的な上昇傾向を示すでしょう。

CNC板金曲げ柔軟な加工ユニットをコアエグゼクティブコンポーネントとしてロボットと組み合わせて、高効率、高品質、高い柔軟性の利点を有する高度に自動化された機器の組み合わせのセットです。曲げフレキシブルな加工ユニットでは、適切なコンポーネントの組み合わせを選択することで、加工効率と柔軟性を向上させることができます。曲げ精度は、曲げ加工機自体の精度、ロボットの位置決め精度、ロボットと曲げ加工機の協調制御に依存します。協調制御の難しさは、ロボットと曲げ加工機との間の速度マッチングと、ロボットがサポートするワークピースの走行トラックにあります。不良なフォロー効果は、曲げ角度、プレート表面の形成効果および平坦性に深刻な影響を与え、完成品の品質に影響を与えます。

グリッパーは、手動作業の代わりにワークを取り、配置するロボットの「手」です。曲げロボットのグリッパーは、一般的に金属フレームに取り付けられている複数の吸引カップで構成されています。

積み上げパレットは、通常、積み降ろしプラットフォームに使用され、コンベアベルトやローラーテーブルは、原材料を輸送し、完成品を転送するための単位としても使用されます。油性プレートは接着しやすく、一度に複数のプレートを拾う。様々な分割デバイス(磁気分割装置など)と検出センサーをローディングテーブルの横に設置して、つかんだプレートが単一シートであることを確認できます。

位置決めワークベンチは、マイクロ凸ボールが分布する保持エッジを備えた傾斜プラットフォームです。ロボットは鋼板を測位テーブルに移し、プレートは重力下で保持エッジまで自由にスライドします。位置決めテーブルの位置と保持エッジが固定されているため、ロボットがプレートを再びつかみ込む際に、プレートとグリッパの位置が比較的正確に固定され、次の曲げの基準となる。

フリップフレームは、グリップデバイスの固定フレームです。ロボットがワークピースを別の位置に持ち込む必要がある場合、ワークをターンオーバーフレームに置いて固定することができ、ロボットは再び新しい位置のワークをつかみます。いくつかの特別な機会に、曲げ機のダイを使用してワークピースをクランプし、把握位置を変更することもできます。

現在、一般的な標準の6軸ロボット、あるいはロボットアームの広がりや体の屈曲工程最適化のための特殊曲げロボットであれ、曲げ加工アルゴリズムのサポートが必要であり、曲げに従わない場合はほとんどありません。良いフォローアップ効果がなければ、フィクスチャまたは吸引カップグリッパーは、不良なフォローアップトラック、シートのしわを形成し、形成品質に影響を与えるためにワークピースを引っ張ります。ロボットの動きモデルに従って正確な曲げを確立することは、優れた次の軌道アルゴリズムを確立するのに役立ちます。